Tabela de Licenciamento de Veículos: Guia Completo e Atualizado
O licenciamento de veículos é uma obrigação legal fundamental para quem possui um automóvel, motocicleta ou qualquer outro tipo de veículo automotor. Trata-se de um procedimento anual que garante a regularidade do veículo perante os órgãos de trânsito, além de assegurar que ele esteja apto para circular nas vias públicas.
A tabela de licenciamento de veículos é uma ferramenta essencial para motoristas, despachantes, concessionárias e órgãos de fiscalização. Ela organiza as datas, valores e etapas necessárias ao processo de licenciamento, facilitando o planejamento e evitando multas ou multas por atraso.

Neste artigo, apresentaremos um guia completo e atualizado sobre a tabela de licenciamento de veículos no Brasil. Abordaremos os principais aspectos, dúvidas frequentes, dicas práticas, além de fornecer uma tabela resumida.
O que é a Tabela de Licenciamento de Veículos?
A tabela de licenciamento é uma compilação oficial criada pelos órgãos de trânsito, que define os prazos, valores, documentos necessários e procedimentos para a obtenção do licenciamento veicular de cada município ou estado brasileiro.
Ela funciona como um calendário que organiza as datas de vencimento e os valores de taxa, facilitando o planejamento financeiro do proprietário do veículo.
Importância do Licenciamento Veicular
O licenciamento veicular garante a legalidade do automóvel nas vias públicas. Além disso:
- O licenciamento regular evita multas e apreensões do veículo;
- Garante o pagamento de impostos e taxas devidos ao estado;
- Contribui para a fiscalização e segurança do trânsito;
- Permite a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV).
Como Funciona a Tabela de Licenciamento por Estado
Cada estado possui sua própria tabela de licenciamento, que pode variar quanto às datas de vencimento, valores de taxas e exigências. Contudo, o procedimento básico permanece similar em todo o Brasil.
Para facilitar, apresentamos uma tabela geral que mapeia as principais informações de licenciamento por região.
Tabela Resumida de Licenciamento de Veículos por Estado (2024)
| Estado | Data de Vencimento | Valor Aproximado do Licenciamento | Documentos Necessários |
|---|---|---|---|
| São Paulo | Janeiro a dezembro (por final de placa) | R$ 100 a R$ 400 (depende do veículo) | Documento de identificação, CRV, CRLV anterior, comprovante de pagamento de IPVA e DPVAT |
| Rio de Janeiro | Fevereiro a dezembro (por final de placa) | R$ 110 a R$ 450 | Documentos pessoais, CRV, CRLV anterior, pagamento de taxas estaduais |
| Minas Gerais | Março a dezembro (por final de placa) | R$ 120 a R$ 500 | Documento de identificação, CRLV, comprovante de pagamento de IPVA e DPVAT |
| Paraná | Janeiro a dezembro (tipo de veículo) | R$ 100 a R$ 380 | CRV, CRLV anterior, comprovante de pagamento de taxas estaduais |
| Bahia | Janeiro a dezembro (por final de placa) | R$ 90 a R$ 420 | Documentos pessoais, CRLV anterior, comprovantes de pagamento de impostos |
Obs.: Os valores acima são aproximados e sujeitos a alterações de acordo com o ano e legislação estadual.
Como Consultar a Tabela de Licenciamento
A melhor forma de consultar a tabela de licenciamento do seu veículo é acessando o site oficial do Departamento de Trânsito (Detran) do seu estado. Geralmente, há uma seção específica para consultas ou serviços online, onde você pode verificar:
- Data de vencimento de licenciamento;
- Valor atualizado para pagamento;
- Pendências ou multas relacionadas ao veículo.
Além disso, muitos aplicativos oficiais oferecem notificações e lembretes sobre o vencimento do licenciamento.
Procedimentos para Realizar o Licenciamento Veicular
Para estar em dia com as obrigações, siga os passos abaixo:
1. Verifique a Data de Vencimento
Consulte a tabela do seu estado e o documento do seu veículo para saber o prazo.
2. Reúna os Documentos Necessários
Em geral, são exigidos:
- CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo) anterior;
- Comprovante de pagamento do IPVA e DPVAT;
- Documento de identificação oficial com foto.
3. Pague as Taxas e Impostos
O valor inclui o IPVA, DPVAT, taxas estaduais de licenciamento e eventuais multas pendentes.
4. Faça a Inspeção Veicular (se necessário)
Alguns estados exigem vistoria ou inspeção veicular antes de liberar o licenciamento.
5. Emita e Arquive o CRLV
Após pagamento e aprovação, o documento atualizado pode ser emitido eletronicamente ou em papel, dependendo do estado.
Dicas para Evitar Problemas com Licenciamento
- Mantenha-se atento às datas e realize os pagamentos com antecedência;
- Verifique se não há multas ou irregularidades no veículo;
- Utilize canais oficiais para consultar e pagar o licenciamento;
- Procure evitar atrasos, que podem gerar multas e apreensão do veículo.
Perguntas Frequentes (FAQs)
1. Qual o prazo máximo para realizar o licenciamento?
O prazo depende do estado e do final da placa. Normalmente, o licenciamento deve ser realizado até o final do mês de vencimento indicado na tabela oficial.
2. O que acontece se eu não renovar o licenciamento?
A circulação com o licenciamento vencido é ilegal. Você pode ser multado, ter o veículo apreendido e sofrer outras penalidades.
3. Como faço para emitir a segunda via do CRLV?
A segunda via pode ser emitida pelo site do Detran do seu estado, mediante pagamento de uma taxa adicional, em caso de perda ou roubo.
4. O pagamento do IPVA está incluso no valor do licenciamento?
Não necessariamente. O IPVA é um imposto estadual que deve ser pago separadamente. No entanto, a comprovação do pagamento do IPVA é obrigatória para o licenciamento.
5. Posso fazer o licenciamento pela internet?
Sim. Atualmente, a maioria dos estados oferece a opção de realizar o pagamento e emissão do CRLV digital via plataformas online.
Conclusão
A tabela de licenciamento de veículos é uma ferramenta indispensável para manter seu automóvel em conformidade com as leis de trânsito brasileiras. Conhecer as datas, valores e procedimentos específicos do seu estado evita transtornos, multas e problemas legais. Além disso, o licenciamento regular contribui para um trânsito mais seguro e organizado.
Manter-se atualizado sobre as mudanças na legislação e nas tabelas auxiliará na gestão responsável de seu veículo, facilitando o cumprimento de todas as obrigações.
Referências
"A responsabilidade no trânsito começa por nós mesmos, e a regularidade do licenciamento é o primeiro passo para um ambiente mais seguro." — opinião de especialista em segurança viária.
Lembre-se: Consulte sempre as informações atualizadas na página oficial do Detran do seu estado e realize o licenciamento de seu veículo dentro dos prazos.
MDBF