Emitir Taxa de Transferência de Veículo MG: Guia Completo 2025
A transferência de propriedade de um veículo é um procedimento fundamental na regularização de veículos em Minas Gerais (MG). Seja na compra de um carro, doação ou herança, a emissão da taxa de transferência garante que o novo proprietário esteja legalmente registrado perante o Departamento de Trânsito de Minas Gerais (DER-MG). Para facilitar o entendimento, elaboramos este guia completo com todas as informações necessárias para emitir a taxa de transferência de veículos em MG em 2025.
Este artigo abordará passo a passo o processo, os documentos necessários, custos envolvidos e dicas importantes para evitar erros e atrasos. Além disso, responderemos às dúvidas mais frequentes e forneceremos links úteis para facilitar sua jornada. Continue lendo para se tornar um especialista no tema.

O que é a taxa de transferência de veículo?
A taxa de transferência de veículo é um valor pago ao órgão de trânsito estadual ou municipal para oficializar a mudança de proprietário de um veículo registrado. Em Minas Gerais, essa taxa é cobrada pelo DER-MG e deve ser paga antes da transferência ser efetivada no sistema.
Por que é importante pagar essa taxa?
Pagamento correto e dentro do prazo evita possíveis impedimentos na regularização do veículo, evita multas e garante que o proprietário esteja de acordo com a legislação de trânsito vigente.
Como emitir a taxa de transferência de veículo em MG em 2025
O processo de emissão da taxa envolve algumas etapas que podem variar de acordo com o método utilizado pelo proprietário. A seguir, apresentamos um passo a passo completo.
Passo 1: Verifique a documentação necessária
Antes de iniciar o procedimento, certifique-se de ter os seguintes documentos:
- Certificado de Registro de Licenciamento de Veículo (CRLV) atualizado;
- Documento de identificação oficial com foto (RG, CNH ou passaporte);
- Comprovante de endereço recente;
- Documento de compra e venda ou transferência anterior (caso exista);
- Certificado de antecedentes do veículo.
Passo 2: Acesse o portal oficial do DER-MG ou site autorizado
Para emitir a taxa de transferência, acesse o Portal do DER-MG ou utilize plataformas autorizadas.
Passo 3: Faça o cadastro ou login na plataforma
Se você ainda não possui cadastro, crie uma conta inserindo seus dados pessoais. Para quem já possui cadastro, basta fazer o login.
Passo 4: Localize o serviço de emissão de taxa de transferência
No menu de serviços online, busque a opção “Transferência de Propriedade de Veículo” ou similar.
Passo 5: Preencha os dados do veículo e do proprietário atual
Informe informações como:
- Número do CRLV;
- Número do RENAVAM;
- Dados do proprietário atual;
- Dados do comprador (ou novo proprietário).
Passo 6: Faça o cálculo do valor
A plataforma calculará automaticamente a taxa de transferência, que pode variar conforme o tipo de veículo e o município onde será realizada a transferência.
Passo 7: Emita a guia de pagamento (DFP ou GRU)
Após a confirmação dos dados, a plataforma emitirá uma guia de recolhimento (que pode ser DFP, GRU ou outra forma), que deve ser paga em bancos autorizados ou pela internet.
Passo 8: Efetue o pagamento e aguarde a confirmação
O pagamento deve ser realizado até a data de vencimento. Após a confirmação, o sistema irá liberar a emissão do documento de transferência.
Passo 9: Realize a transferência do veículo
Com a guia paga, é necessário comparecer ao posto do Detran-MG ou órgão autorizado para concluir a transferência, apresentando toda a documentação e comprovantes de pagamento.
Custos envolvidos na transferência de veículos em MG
A seguir, apresentamos uma tabela com os principais custos que envolvem a emissão da taxa de transferência em MG:
| Item | Descrição | Valor Aproximado (2025) |
|---|---|---|
| Taxa de transferência de veículo | Valor cobrado pelo DER-MG para alterar o proprietário | R$ 145,00 a R$ 200,00 |
| Imposto sobre transferência | ICMS dependendo do valor de venda ou do estado de origem | Variável |
| Taxa de vistoria (se necessário) | Para veículos com mais de 10 anos ou sem inspeção recente | R$ 80,00 a R$ 150,00 |
| Custos adicionais | Serviços de despachantes ou cartórios, se contratado | Variável |
Nota: Os valores podem sofrer alterações anuais e variam conforme o município e condições específicas do veículo.
Dicas para evitar problemas na transferência
- Confirme a documentação do veículo e do vendedor;
- Realize a vistoria do veículo quando necessária;
- Preserve o comprovante de pagamento da taxa;
- Faça o procedimento o quanto antes para evitar multas e complicações;
- Caso utilize um despachante, verifique a reputação do profissional.
Perguntas Frequentes (FAQ)
1. Quanto tempo leva para concluir a transferência de veículo em MG?
Geralmente, o processo pode levar de 3 a 7 dias úteis após o pagamento da guia e apresentação dos documentos. No entanto, esse prazo pode variar dependendo da fila de atendimentos.
2. É possível fazer a transferência online?
Sim, a maioria dos procedimentos pode ser realizada online através do portal oficial do DER-MG ou plataformas autorizadas, facilitando o procedimento sem necessidade de deslocamento.
3. Quais veículos podem ter isenção ou redução na taxa de transferência?
Veículos oficiais, doados a entidades sem fins lucrativos ou com restrições específicas podem ter isenção ou redução. Consulte a legislação vigente e o DER-MG para informações atualizadas.
4. O que fazer em caso de divergência de dados?
Procure o órgão de trânsito responsável para regularizar as informações antes de solicitar a transferência. Corrigir divergências evita atrasos e problemas futuros.
5. A transferência pode ser feita por terceiros?
Sim, mediante procuração, um representante pode realizar o procedimento em nome do proprietário, desde que tenham toda a documentação necessária.
Conclusão
Emitir a taxa de transferência de veículo em MG é um passo essencial para quem deseja regularizar a compra, doação ou transferência de propriedade de um carro, moto ou outros veículos automotores. Com procedimentos simples e acessíveis online, o processo tem se tornado cada vez mais ágil e seguro, garantindo tranquilidade ao novo proprietário.
Seguir as orientações deste guia completo para 2025 facilita a sua experiência, evita complicações e garante que seu veículo esteja regularizado de acordo com a legislação mineira.
Referências
- Departamento Estadual de Trânsito de Minas Gerais (DER-MG). https://www.der.mg.gov.br
- Portais de serviços do Governo de Minas Gerais. https://www.mg.gov.br
"A transferência de veículos é mais do que uma formalidade: é uma garantia de legalidade e segurança para todas as partes envolvidas." – Especialistas em trânsito MG
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