Como Emitir CRLV Pessoa Jurídica: Guia Completo 2025
A emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) para pessoas jurídicas é uma etapa fundamental para empresas que possuem veículos em seus nomes. Além de garantir a legalidade do uso dos veículos, o CRLV é necessário para assegurar a circulação regular, evitar multas e facilitar processos fiscais. Em 2025, o procedimento para emissão se mantém atualizado com as trocas digitais e as plataformas online, tornando o procedimento mais ágil e acessível.
Neste guia completo, vamos abordar todas as etapas necessárias para emitir o CRLV Pessoa Jurídica, esclarecer dúvidas frequentes, apresentar procedimentos simplificados e fornecer dicas importantes para facilitar o seu processo.

O que é o CRLV Pessoa Jurídica?
O CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) é um documento obrigatório para qualquer veículo em circulação no Brasil. Para pessoas jurídicas, o CRLV é emitido em nome da empresa ou entidade, representando a propriedade legal do veículo.
Importância do CRLV para Pessoas Jurídicas
- Legalidade na circulação: Sem o CRLV atualizado, o veículo pode ser apreendido e multas podem ser aplicadas.
- Facilidade em processos fiscais e comerciais: Documentação em dia gera maior credibilidade perante órgãos públicos e parceiros.
- Comprovação de regularidade: Mantém o veículo apto para participar de eventos, garantias e outros processos.
Como Emitir CRLV Pessoa Jurídica: Procedimento Passo a Passo
Requisitos Antes de Solicitar
Antes de iniciar o processo de emissão, certifique-se de que você possui:
- Requerimento de licenciamento atualizado;
- Comprovantes de pagamento de taxas;
- Documentos pessoais do responsável legal da empresa;
- Documentos do veículo e da empresa.
Etapas para Emitir o CRLV Pessoa Jurídica em 2025
1. Acesso ao Sistema de Licenciamento Digital
A emissão do CRLV é feita via Sistema de Licenciamento de Veículos (Denatran) ou pelo portal dos Detran estaduais, dependendo da sua região. Acesse o portal oficial do Detran do seu estado ou o portal de serviços do Denatran.
2. Consulta de Pendências e Regularidade do Veículo
Antes de solicitar o licenciamento, confirme se o veículo possui todas as pendências regularizadas, como débitos de IPVA, multas ou possíveis restrições.
3. Pagamento das Taxas
Realize o pagamento das taxas de emissão do CRLV por meio de boleto ou plataforma de pagamento autorizada. O valor varia conforme o estado e o tipo de veículo.
| Estado | Valor da Taxa (aprox.) | Processo de Pagamento | Link para pagar |
|---|---|---|---|
| São Paulo | R$ 120,00 | Via boleto bancário | Pagamento SP |
| Rio de Janeiro | R$ 100,00 | PIX, boleto, ou cartão | Pagamento RJ |
| Minas Gerais | R$ 75,00 | Boleto bancário | Pagamento MG |
Nota: Consulte seu estado para detalhes específicos.
4. Solicitação Online ou Presencial
- Online: Após pagamento, acesse o sistema do Detran ou Denatran, insira os dados do veículo e solicite a emissão do CRLV digital.
- Presencial: Dirija-se a uma unidade do Detran com a documentação necessária para solicitar a emissão no balcão.
5. Retirada do CRLV
Em 2025, a maioria dos estados disponibiliza o CRLV em formato digital, acessível por aplicativos como o Carteira Digital de Trânsito. Caso seja necessário o documento físico, siga as orientações locais para retirada ou envio postais.
Como consultar o CRLV Pessoa Jurídica
A consulta do CRLV pode ser feita de forma rápida pelo portal do Detran ou pelo aplicativo oficial. Basta inserir os dados do veículo ou do responsável legal para verificar se o documento está atualizado e regular.
Dicas importantes para uma emissão tranquila
- Realize o pagamento em dia para evitar atrasos.
- Verifique o vencimento do último licenciamento.
- Atualize os dados da empresa e do responsável legal.
- Mantenha os documentos do veículo em local seguro.
Perguntas Frequentes (FAQ)
1. É possível emitir o CRLV online para pessoa jurídica?
Sim. A maioria dos estados oferece a emissão digital do CRLV para pessoa jurídica através do sistema online do Detran ou do Denatran, garantindo maior comodidade e agilidade.
2. Quais documentos são necessários para emitir o CRLV pessoa jurídica?
- CNPJ ativo e válido;
- Documento de identidade do responsável legal;
- Comprovante de pagamento das taxas;
- Documentação do veículo (CRV, comprovante de propriedade);
- Certidões negativas de débitos, se necessário.
3. Quanto tempo leva para emitir o CRLV após pagamento?
Normalmente, o prazo é de 1 a 5 dias úteis para emissão do documento digital. Para o documento físico, o prazo depende do estado e do método de entrega.
4. Posso circular com o CRLV digital?
Sim. Desde 2020, o CRLV digital é válido em todo o território nacional, podendo ser acessado via aplicativo do Carteira Digital de Trânsito.
5. O que fazer se o meu CRLV estiver vencido?
Realize o procedimento de licenciamento imediatamente para regularizar a situação e evitar multas e apreensões.
Conclusão
Emitir o CRLV para pessoa jurídica em 2025 é um procedimento que se tornou mais simples com as plataformas digitais e o Governo Federal promovendo maior automatização dos processos. Seguindo as etapas corretamente, incluindo o pagamento de taxas e a verificação de pendências, sua empresa garante a legalidade dos veículos e evita problemas futuros.
Lembre-se sempre que a regularidade no transporte de veículos é essencial para a segurança, a economia e a credibilidade da sua empresa. Ao manter a documentação em dia, você evita multas e penalidades, além de contribuir para uma condução mais segura e responsável.
Referências
- Sistema de Licenciamento de Veículos - Denatran
- Portal do Detran de São Paulo
- Carteira Digital de Trânsito
"A regularidade de documentos e veículos é a base para uma frota segura, eficiente e dentro da lei." — Especialistas em Direito Veicular
Perguntas Frequentes Resumidas
| Pergunta | Resposta |
|---|---|
| Como verificar a pendência do veículo? | Acesse o portal do Detran do seu estado e consulte pelo Renavam. |
| Como fazer o pagamento das taxas? | Por boleto, PIX ou cartão no portal do Detran ou bancos parceiros. |
| Posso emitir o CRLV pelo celular? | Sim, pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito. |
| Quais os benefícios do CRLV digital? | Mais segurança, praticidade e validade igual ao físico. |
Com essas informações, você está preparado para emitir o CRLV Pessoa Jurídica de forma rápida, segura e eficiente em 2025, garantindo que sua frota esteja sempre em conformidade com a lei.
MDBF